再来说说传动机构。传动机构是工业机器人实现动作的关键部件。这类机构主要由电机驱动，通过减速器降低转速并增大扭矩，以满足工业机器人对高精度、高扭矩的需求。值得一提的是，谐波齿轮传动作为一种新型的传动方式，由于其结构紧凑、传动比大、传动精度高等优点，在工业机器人关节中得到了广泛应用。

　　此外，工业机器人中还有一些特殊的传动机构，如摆线针轮传动减速器。这种减速器利用摆线针轮的啮合原理，实现了高精度、大扭矩的传动，为工业机器人的运动控制提供了有力支持。工业机器人的传动机构多种多样，每一种传动机构都有其独特的特点和应用场景。

　　多关节工业机器人机械结构系统由什么组成:多关节工业机器人机械结构系统由什么组成汇川机器人带您了解。多关节工业机器人的机械结构系统是由机身、、腕部和手部等多个关节组成的，每个关节都扮演着重要的角色。

　　　工业机器人按运动形式可分为哪些。随着科技的飞速发展，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。这些精密的设备不仅了生产效率，还降低了人力成本，为企业带来了显著的效益。工业机器人的运动形式多种多样，按照其运动方式，主要可以分为点动式、直线式、式、往复式、连续式等几类。