连续式：它有更高的灵活性和自由度，能够在三维空间中实现连续、复杂的运动轨迹。这类机器人通常配备有的控制系统和传感器，能够自主完成复杂的作业任务，如装配、搬运、检测等。综合上述，各类工业机器人各有特点，我们可以根据自身需求和实际情况选择适合的机器人类型，以生产效率，降低成本，实现可发展。

　　工业机器人程序调试步骤有哪些。工业机器人程序调试是一个复杂而细致的过程，需要编程人员具备丰富的经验和技能。通过科学的调试步骤和严谨的工作态度，可以确保机器人程序的性和可靠性，为工业生产提供有力保障。

　　那么，工业机器人程序调试步骤有哪些呢下面汇川机器人将为大家详细介绍一下。首先，进行程序编写。根据生产需求，编写机器人的运动轨迹、动作顺序以及与其他设备的协同作业等程序。这一步需要编程人员具备扎实的编程基础和丰富的机器人应用经验。

　　接下来，进行程序模拟。利用对编写的程序进行模拟测试，检查程序是否存在逻辑错误或运动轨迹不合理等问题。模拟测试可以有效实际调试中的错误和故障，调试效率。然后，进行实际调试。将编写好的程序导入到机器人控制系统中，进行实际运行测试。