在设计任务确定后，进入机械结构设计阶段。这一阶段包括绘制机械传动简图、分析简图、制定动作流程表，并初步确定传动功率、控制流程和方式。随后，根据设计要求进行详细的机械设计，包括各关节的机械机构设计、材料选择、加工工艺确定等。

　　同时，还需制作计算书，验算机械强度、驱动功率和给出负载能力等关键参数。在机械结构设计的同时，还需进行程序控制设计。这包括根据机械结构和工艺路线设计控制流程，编写机器人运动程序，确保机器人能够按照预期轨迹和动作完成任务。

　　程序控制设计还需考虑机器人的安全性，如设置安全距离、碰撞检测、紧急停止系统等。完成机械结构和程序控制设计后，进入与测试阶段。通过器人的运动轨迹和动作流程，验证设计的正确性和性。同时，在实际环境中对机器人进行测试，检查其运动精度、负载能力、性等关键指标是否满足设计要求。

　　六轴机器人的分类系统包括哪些:发布日期:2024/07/02六轴机器人的分类系统包括哪些爱普生机器人为您介绍。六轴机器人作为现代工业自动化的重要工具，其分类系统复杂而精细，涵盖了多个维度。从程序输入方式来看，六轴机器人可以分为编程输入型和示教输入型两大类。