清洁送丝组织，包含送丝轮、送丝压轮和导丝管。查看软管束和电线软管是否损坏或开裂。主张拆下整个软管束并用压缩空气清洁。查看焊系统是否正常，外部急停按钮是否正常。以上可作为每周一次的例行查看。3、光滑机器人的每个轴。

　　向轴1-6增加白色光滑油。油 86E006。向RP和RTS导轨上的红色喷嘴增加黄油。油 ：86K007。将灰色导电光滑脂增加到RP设备上的蓝色光滑脂接头中。油 ：86K004。光滑送丝机滚针轴承并增加少量黄油。清洗喷清洗装置，加注气动马达光滑油，一般机油。

　　雅马哈机器人是从业雅马哈（包含机器人与喷漆）的工业机器人。工业机器人是一种多功能的、可反复编写程序的自动控制系统雅马哈操作机（Manipulator），具备三个或大量可编程控制器的轴，用以工控自动化行业。为了更好地满足不一样的主要用途，机器人一个轴的机械设备插口，通常是一个联接法兰，可按装不一样工具或称尾端电动执行器。

　　雅马哈机器人除前边图2谈及的在作“之”字型转角焊或小孔径圆焊缝爱普生时，其运动轨迹应能接步态分析的运动轨迹以外，还应具有不一样晃动款式的系统作用，供程序编写时采用，便于作晃动焊，并且晃动在每一周期时间中的间断点处，机器人也应全自动终止前进健身运动，以达到规定。