使用这种被动运动-手指不能独立移动-机器人能够模仿不同风格的钢琴演奏，而不会改变手的材料或机械特性。科学机器人杂志报道的结果可以帮助设计能够以Zui少的能量使用进行更自然运动的机器人。动物和机器中的复杂运动源于大脑(或控制器)，环境和机械体之间的相互作用。

　　系统的机械特性和设计对于智能功能非常重要，并且可以帮助动物和机器以复杂的方式移动而不会消耗不必要的能量。我们可以利用被动来实现机器人的广泛运动：例如，步行，游泳或飞行，该论文的第一作者剑桥工程系的JosieHughes说。

　　智能机械设计使我们能够以Zui小的控制成本实现Zui大的运动范围：我们希望看到机械师能够获得多少运动。在过去几年中，由于3D打印技术的进步，软组件已经开始集成到机器人设计中，这使得研究人员能够增加这些被动系统的复杂性。

　　人的手非常复杂，并且在机器人中重现其所有的灵活性和适应性是一项巨大的研究挑战。今天的大多数机器人都无法完成小孩子可以轻松完成的操作任务。这个项目的基本动机是了解具体的情报，即我们机械体的情报，领导这项研究的FumiyaIida博士说。