由于EPSON机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。很多看似简单的物品都要通过焊接工艺才能制作成型，那么在实际焊接过程中需要用到哪些物品呢。

　　首先需要一个可以的温度，能够使锡或者是一个熔点的东西能够融化，然后通过的温度，使其融化然后再就是凝固之后通过固定成为焊接的原理现在随着智能化的发展，焊接机械手也应运而生，毕竟EPSON机器还是比人工便宜。

　　EPSON机器人焊接机械手首先可以进行焊接工作，包括有普通的切割和喷涂，通过传感系统来控制各种焊，传感系统有记功或者摄像等控制装备。可以有效的进行对接焊接。所以焊接一般分为两个系统，一个是控制系统一个是操作系统，两者密切相连不可分割。

　　其次，EPSON机器人若是将焊接机械手与的焊接方式相结合的话，在控制系统的作用下，可以完成小于一厘米的的原行的筒体的焊接，这些厚度大概为0.5mm，毕竟智能的力量还是很强大，同时也足以证明焊接方式的可完成的精度还是相当高的。