控制柜中存在计算机硬件、及电路，用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，焊等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。

社会需求编辑工业机器人作为制造业的重要装备和，已成为衡量一个制造业水和科技水的重要标志。目前正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。

培养拥护的基本路线，具备德、智、体、美等发展的综合素质，掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等知识，具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、、系统集成的综合职业能力，适应工业机。

　一、工业机器人控制系统所要达到的功能机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。