机械手的发展和作用正日益为人们所认识：①它能部分的代替人工操作；②它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；③它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

　　物料搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，或者通过AGV智能小车装置机械手进行长距离的物料搬运。因而，受到很多的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的，物料搬运机器人的应用更为广泛。

　　搬运机器人引导方式:电磁感应式:也就是我们常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条坐标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。

　　激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使复杂的站点设置也能轻松完成。