其中，轮式移动台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动台上，使其体积更小。同时，为了恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用式结构，其系统可靠性。

　　针对数控机床自动化的要求，采用6轴多关节上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“生产效率”等要求，满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。

可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求；2.可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；3.可实现单工件大批量生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产。

　　6轴多关节机器人系统具有率和高性,结构简单易于,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。4.可调性高，实现与数控机床、PLC、外部，通过编程实现安全可靠的顺序控制。