起弧、收弧参数。摆动功能。摆动、摆幅、摆动类型的设定。焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。焊防碰功能。当焊受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操和工具受到损坏。多层焊功能。应用该功能可以在一层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

　　再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，大限度避免了因此而引起的全线停车。焊校正功能。焊与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。

　　机器人焊接时的主要注意事项1．必须进行示教作业在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。2．必须确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

　　机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的水操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。