另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

　　自动化机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍更高为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。

　　有些采用的是的高速紧凑型冲压线，能快速冲压机的生产效率。板料对中采用当今的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，压力机的间距，生产节拍可达10件min。

　　自动化机器人是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，企业使用工业机器人课题很好的企业的生产效率。