四轴机器人的特点：1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制3、冲压机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不，影响定位精度4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏5、该机器人主?。

　　冲压企业引入四轴冲压机器人/冲压机器人的有益效果：1、四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压台任意角度架高模具，对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取;2、既可多台连线作业，亦可单机作业;3、压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60%-70%的设备成本。

　　自动化机器人通用化、标准化、模块化自动化机器人是一种高科技商品，其制作、运用保护本钱比较高，操作机和操控器采用通用元器件，让工业机器人组件、构件完结通用化、标准化、模块化是降低本钱的重要途径之一。大力制定和推行“三化”，将使工业机器人商品更能适应市场价格竞争的环境。

　　高精化跟着人类对商品和服务质量的请求越来越高，对从事制作业的工业机器人的请求也相应进步，高精度工业机器人是必定的开展结果。络化使机器人由的体系向集体体系开展，使远距离操作、保护及脑型工厂成为可能，这是机器人技能开展的一个里程碑。