焊接机器人工装设计要求（1）工装总体高度要严格控制原单轴变位机设计时充分考虑了工件时的重心变化，涉及到伺服电动机功率选取。如果工件时偏心严重，会导致伺服电动机过载。（2）工装需要有足够的承重能力由于工装转台上要安装原有的两轮台车架夹具，所以此工装要有足够的承重能力来承受夹具、两轮台车架以及在变位机过程中的偏心力矩。

　　随着时代的发展，、快速是生产的主要任务，为解放多余劳动力，生产效率，生产成本，缩短生产周期，搬运机器人便应运而生，它可以代替人工进行货物的分类，搬运和装卸工作或代替人类搬运危险物品，如。

　　搬运机器人的优势与特点：1、结构简单：零部件少，故障率低，保养维修简单;2、操作简单：可通过控制柜触摸屏实现全部控制，操作更简单;3、示教简便：只需定位抓起点和摆放点，示教方法简便易行;4、可靠性：性能可靠;5、适应性强：当作业对象外形尺寸变动时只需通过触摸屏修改即可，有效克服了机械式搬运机的繁琐复杂性。

　　搬运机器人——工业上下料的随着工业4.0时代的到来，工业机器人也得到了广泛的应用，在工业中常见的还是用于机床的上下料，冲压机自动化生产线的搬运机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。