YAMAHA机器人RCX控制柜电源维修
焊接机器人运行成本及管理分析进口机器人配件价格较高,应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强,易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外,对机器人系统进行预防性的,可以有效元器件的使用寿命。
变位机是专门用焊接设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位.工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
焊接机器人中弧焊机器人的焊接设备弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按率来确定电源的容量。
展开全文
相关产品