它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z3个直线运动方向上各具有A、B、C3个回转运动，即构成6个自由度。

　　2、圆柱坐标式机械手圆柱坐标式机械手是应用多的一种形式，它适用于搬运和测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为：一个运动，一个直线运动加一个不在直线运动所在面内的运动，两个直线运动加一个运动。

　　自动化机器人生产机械化是对高含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰。冲压机器人作为战略新兴产业的重要内容，这种具有前瞻性、的高领域，加速了国内制造业的危机感。自动化机器人中的冲压机器人是通过计算机的控制的，能大大增加冲压机器人的度，误差率，保证生产的产品的质量的性。

　　冲床冲压机器人压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具及等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。