自动化机器人中机械手的执行机构有哪些特点工业机械手是自动化机器人的一个重要分支。按驱动方式工业机械手可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械器各自的优点。

　　工业机械手的执行机构有哪些特点。1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭。机械手手部的构造系模仿人的，分为无关节、固定关节和自由关节3种。的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。

　　可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂手臂的作用是引导准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。

　　自动化机器人中四轴机器人的优点及其应用在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业自动化机器人应用范围越来越广，工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。四轴机器人由于能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人们工的服从更高，偏差更小，因此，被广泛应用。