作为东莞市固远机器人维修有限公司的服务团队，我们了解到您所遇到的YAMAHA机器人开机故障维修问题。我们将为您提供专业、高效的解决方案，让您的机器人重新上电运行起来。

让我们来详细了解您所遇到的故障。根据您的描述，问题可能出在YAMAHA机器人的控制柜上，具体型号为RCX142。RCX142控制柜作为机器人的核心部件之一，负责控制整个机器人的运行。在实际应用中，由于多种因素可能导致控制柜无法正常上电，例如供电线路故障、电源模块问题或者电池寿命损耗等。

针对您的情况，我们的技术团队将采取多种途径进行故障排查。，我们会检查供电线路是否完好并正确连接，确保电源信号的正常传输。，我们会对控制柜内部的电源模块进行检测，以确定是否存在故障元件需要更换。在某些情况下，我们还会检查电池寿命，如果需要更换电池，我们会提供高质量的原装进口电池以保证机器人的长期稳定运行。

维修工作并不于以上几点，实际操作中可能会遇到一些我们在诊断阶段无法预见的问题，这可能需要临时采取其他的故障排除方案。例如，通过调整控制柜内部其他外围元件的连接状态，或者使用专业的测试设备来诊断可能存在的隐藏故障。

在维修过程中，我们会时刻根据您的需要和机器人的实际情况保持密切沟通。确保您了解整个维修过程和进展，以及我们所采取的措施和解决方案。

Zui后，我们要提醒您，在购买维修服务时要选择可信赖的维修公司。我们作为东莞市固远机器人维修有限公司在机器人维修领域拥有多年的丰富经验，拥有一支专业的维修团队，能够为您提供全方位的技术支持和优质的维修服务。

由于维修工作的复杂性和技术难度，以及机器人维修市场上的竞争，我们的维修费用为2000元/件。这个价格包含了人工维修费用、所需的替换零部件以及技术支持等各方面的成本。我们相信，这个价格是合理的，并且能够为您提供物超所值的维修服务。

如果您需要YAMAHA机器人开机故障维修服务，请不要犹豫，立即选择东莞市固远机器人维修有限公司作为您的合作伙伴。我们将竭诚为您服务，确保您的机器人能够恢复正常运行。感谢您的阅读！