焊接机械手恰好填补了这一块的不够，这样的情况下只需重新编个程序流程又能够再使用了。伴随着焊接机械手应用领域的扩展，焊接机械手除开基本上配置外，有时还会提升一个或多个外界轴。换句话说，外界轴其实就是一个跟焊接机械手相接的内部姿势系统软件，来衬托机器人姿势，可以同时符合电焊焊接，也可以更快的完成全部电焊焊接，做到想要的效果。

焊接机械手作业员程序编写1）挑选科学合理的程序编写焊接顺序。以减少焊接变形、焊走动路径长度制定出焊接顺序。2）焊室内空间衔接规定挪动运动轨迹比较短、滑、安全性，环节中不可以产生碰。3）焊接参数。为了能理想的焊接参数，制造工作中试样开展焊接试验和工艺评定。

产品在变位机上装以后，若焊接并不是理想化位置与方面，就需要程序编写时持续变位机，促使焊接焊缝依照焊接顺序多次做到水部位，与此同时，需要不断智能机器人各轴部位，科学地明确焊相对性接头部位、方面与焊条外伸长短。

4）科学合理的变位机部位、焊姿势、焊相对性接头部位。工件部位明确以后，焊相对性接头部位根据程序编写者眼睛观查，难度比较大。这就需要程序编写者擅于吸取经验。5）立即清程序流程。撰写一定长度电焊焊接操作后，需及时清程序流程，能够防止焊接飞溅阻塞电焊焊接喷头和导电嘴，确保焊清洁，喷头的使用寿命，保证靠谱引弧、焊接飞溅。