这一点在采用智能机器人时应予以留意。2)晃动作用这会对焊接机器人颇为关键，它关系着焊接机器人的使用性能。如今焊接机器人的晃动作用差距很大，有的机器人只有固定几类晃动方法，有的机器人必须要在x-y面内随意设置晃动方式及主要参数，理想的挑选是能和空间(x-y，z)范围之内随意设置晃动方式及主要参数。

电焊焊接户点步态分析作用这是一种在加工步态分析时十分有价值的作用，则在电焊焊接步态分析时，先步态分析焊接上某一点位置，随后其焊或电焊钳姿势，在姿势时，原步态分析点位置不会改变。实际上是智能机器人能自动修正因为姿势而引起的户点位置的改变，保证户点坐标，以便于步态分析操。

焊接方法常见故障自查和自解决作用指的是比较常见的焊接方法常见故障，如氩弧焊的粘丝、断带、焊接的粘电等，这种常见故障爆发后，若不及时采取有效措施，往往会产生毁坏智能机器人或损毁产品工件等故。因而，智能机器人应具有验出这种常见故障可实时自动停车的功效。

焊接机械手系统软件怎么选择很多企业的老总现在市场发展情况，逐渐想把的生产线自动化，但是对自动化机械运用这个概念与经验很少，经常会在引进设备时单纯以生产厂家的价格多少来做出决定，而将当时已经应当把握的优点给了同行业敌人。