随着自动化在焊接领域的普及，焊接机器人和焊接机是两种常见的焊接系统。虽然它们是机械设备，但肯定有些不同。但是，焊接机可以配备4到5个焊接头，这比焊接机器人效率更高。可见，对于面上的直缝和圆缝应选用焊机，但只要焊接产品改变其规格或形状，焊机就毫无用处。

　　焊接机器人正好弥补了这一不足。在这种情况下，只需重新编程即可再次使用。随着焊接机器人应用范围的扩大，焊接机器人除了基本配置外，有时还会增加一个或多个外轴。也就是说，外轴实际上是一个与焊接机器人相连的外部动作系统，配合机器人的动作，可以在满足焊接姿态的同时，也可以更快地完成整个焊接，达到满意的效果定制焊接机器人，冲压上下料机器人请联系：(WX)。

　　焊接机器人指标对于弧焊机器人来说，寻找合适的焊接或切割方法是非常重要的。这从本质上反映了机器人控制与驱动系统的抗能力。目前，一般的弧焊机器人只采用熔融气体保护焊的方法，因为这些焊接方法不需要采用高频引弧焊接，而且机器人的控制和驱动系统也没有特殊的抗措施。

　　现在弧焊机器人的摆动功能大不相同，有的机器人只有几种固定的摆动模式，有的机器人只能在X-Y面上任意设定摆动模式和参数，的选择是能够在空间内摆动摆动方式及参数可在范围内任意设定；这在焊接教学中是一个非常有用的功能。