压电加速度计是一种常用的加速度计。具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优点。压电加速度传感器已广泛应用于飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑物的振动和冲击测量。是压电传感器的形状在领域有着特殊的作用定制焊接机器人，冲压上下料机器人请联系：自动上下料机器人，自动焊接机器人，工业机器人，焊接机器人，焊接变位机，焊接机械手。

　　根据检测对象的不同，工业机器人的传感器分类可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测机器人自身的状态（如手臂之间的角度），大部分传感器用于检测位置和角度外部传感器主要用于检测环境（如物体是什么，离物体有多远等）和条件（如捕获的物体是否滑动）。

　　有物体识别传感器、物体探伤传感器、接传感器、距离传感器、力传感器、听觉传感器等1.二维视觉传感器二维视觉传感器主要是一个摄像头，可以检测和定位物体的运动。二维视觉传感器的出现由来已久。许多智能摄像机可以根据接收到的信息协调工业机器人的动作路径，机器人的行为2.三维视觉传感器三维视觉传感器正在逐渐兴起。

　　三维视觉系统必须有两个摄像机以不同的角度拍摄，以便能够检测和识别物体的三维模型。与二维视觉系统相比，三维传感器可以更直观地显示物体3.力和扭矩传感器力和扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器。碰撞检测传感器工业机器人，是协作机器人，对安全性的要求很高。