选用智能机器人进行焊接工作中，空有一台机器人还远远不够，也必须配置机器设备。常规焊接机械手系统由下列五个组成：1、机器人本体。一般是伺服电机驱动的6轴骨关节式焊接操作机，它是由控制器、传动装置、机械臂、骨关节及其内部结构传感器等构成。

它每日任务是地确保机械臂尾端(悍)所规定的部位、姿势和轨迹。智能机器人控制箱。这是机器人开发的中枢，包含计算机系统、和一些电源电路，负责处理智能机器人操作过程中的全部信息与控制其整个姿势。焊接电源系统软件,包含焊接电源、焊等。电焊焊接感应器及系统优化维护设备。5、焊接工装夹具。针对小批量生产多种产品、大小或品质比较大的商品，可按照其工件焊接空间布局状况，选用简单电焊焊接机器人工作站或焊接变位机与机器人组合机器人工作站。

以适用“多种产品、小批量生产”的柔性化生产。相对于产品工件体型小、易运输.且成批大、种类规格型号多的是商品，将电焊焊接工艺流程细分化，选用智能机器人与焊接专机组合自动生产线，融合模块化的工装夹具及其快速换模，从而达到少、效果好的低成本自动化的效果。

SCARA面骨关节式机器人是现阶段应用普遍的机器人。其早要在1978年于槐果高校牧野洋创造发明，该型机器人在随后的安装工作中得到广泛运用，它具有四个健身运动可玩性，这个系列的操作员则在姿势区域的四个方向具备比较有限弯曲刚度，但在剩下来的其他两条路线上有着无穷大弯曲刚度。