四轴机器人源于法国，致力于YAMAHA机器人产品研发及应用，商品包括二轴、四轴和五轴三大基本系列六十多种多样型 ，标准产品工作范围从500到1600mm，负荷达到100kg，被广泛运用到，食品类，电子器件，日化等领域中。

在点心上“舞蹈”的四轴机器人食品企业造就四轴机器人实至名归，特别是烘焙行业，不管一次外包装或是二次包装，都离不开四轴机器人身影，并且都是壮丽的经营规模情景，在海外及中国一部分外资企业工厂已获得广泛运用。喜人是指，伴随着人力成本的不断增长和人们对于食品卫生安全的提高，中国越来越多食品生产厂家和自动化机械生产商也把目光聚焦点集中在善于这一领域的四轴机器人上。

根据东莞市BX4-1100系列产品机器人曲奇饼干装托生产线机器设备基本上组成如下所示：（1）进料模块：连接工厂生产线曲奇饼干制冷输送机（2）托盒控制部件：完成托盒的拆垛及运输（3）视觉识别系统：检验曲奇饼干部位并发给智能机器人（4）智能机器人：将曲奇饼干快速获取到空料托中（5）进料模块：解决满托曲奇饼干的运输，并连接包装设备。

在其中BX4-1100系列产品做为的家庭中的全球销量，其面工作中孔径1100mm，下挫深层可以达到400mm，能够满足绝大部分的运用，也由此使之变成受广大群众青睐的型 。四轴机器人早已广泛应用于3C领域，以装盘运用为例子，不一样的用户技术工程师根据自己的喜好设计方案出不同类型的运用。如下所示为某应用工业生产BX4-500系列产品智能机器人完成零配件装盘机器设备，总体体系结构如下所示：（1）进料模块：皮带输送前面高速冲床冲压加工出的商品。

（2）视觉识别系统：算出商品位置和方向视角座标。（3）智能机器人：快速将产品摆放到正中间夹具中。（4）进料模块：经旋转伺服电缸把夹具中的商品转移至终料盘里。四轴机器人装盘系统软件优势：（1）工作效率高，设备平均速率160pcs/min，速率可以达到220pcs/min。