伴随着人力成本的提升，外包装间无效劳动的繁杂早已由智能机器人取代，一套全自动装箱机一般包含三个阶段：拆箱段：将纸箱板成形为底端封住的纸箱子；装车段：与自动开箱机的纸箱子输送机连接，与包装设备后端商品输送机连接，根据YAMAHA智能机器人把产品快递分拣到空纸箱中，满往后送进打箱段；打箱段：包含秤重去除，打箱等，进到码垛阶段。

目前市面上的自动开箱机和自动封箱机已经相当完善，顾客只应该根据需要速度与小箱子的种类来挑选有效的服务商，而装车段，则由于产品类别、小箱子种类、外包装跺型等不一样，差异很大。酱料包特性如下所示：形状：半固态或是液体；外包装：两侧密封，三边密封，四边密封；净重：从50g到1kg不一；口感：一样包装规格有多种口味，如番茄味、甜味这些。

从而产生酱料包自动装箱必须满足：1）具有多口味新产品的视觉识别系统自动选择；2）适配多种多样纸箱规格，可以通过简易调整完成转换；3）可以设置多种多样装车跺型，可提升或跺型；4）酱料包顶端立即入箱。

归功于完善的，工业生产东莞市智能机器人可以实现：1）一键式自动选择视觉效果：当作业员在页面选了某一型号的产品的时候，视觉识别系统全自动调成本产品模版，发放给智能机器人输送皮带上品牌的定位信息内容，智能机器人跟踪爬取商品。2）页面可提升/改动/产品或者跺型作用；值班加工产品装车特性更改时，作业员只需在页面开展简易挑选就可以实现。

若提升一个新的装车种类，管理者管理权限下，根据简单步态分析及其编写，就能一键生成一个新的跺型，同样可以改动或某些一个跺型统计数据。液体包的爬取一直以来都非常有趣味性，不管应用定风格解决方法，可以多强力吸盘组成解决方法，物理上都存在着因作用力所导致的易掉下来及易飞包的现象，所以也限制了智能机器人速率发挥。

工业生产东莞市机器人运动控制算法很好地提高了总体高效率。与此同时，工业生产东莞市机器人本体的卓越性能适用轻载，代表着能通过多抓来机器设备整个设备高效率。更值得一提的是，工业生产东莞市智能机器人具有远程服务作用，顾客当场一切关于机器人问题，工业生产东莞市技术工程师都能够“足不出门”帮助企业彻底解决。