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手工焊接作业劳动强度大，工作环境恶劣。焊接过程中产生的烟尘、飞溅物和弧光对危害很大，而自动EPSON机器人维修的操作过程实现了自动焊接，并且有一个封闭的工作站。操作人员可以在工作站区域外完成整个焊接生产过程，对工人的保护起到了很好的个人作用。