三、实用性：一般六轴工业机械手在实施情况不同类型的作业布置任务后具备发展趋势比较好的实用性。自然大家还有的工业机械手。机电一体化：六轴工业机械手是设备和微电子技术-机电一体化的融合。五轴和六轴机器人胳膊的特征：1.快速选用轻量设备及功率大的式电动机，了速率，进而缩短周期，了生产率。

2.高精密:六轴EPSON机器人维修选用性能卓越行星减速器，在使用施工中不断精准定位，确保精密度。3、结构紧凑：各斜齿齿轮能够密封性，适宜于适合在公司烟尘、油渍、有危害气等密闭性有超高标准严要求的极端社会现状中应用。

六轴和六轴机器人胳膊的优势:1、有着很高的可玩性，六轴，适用于公司几乎没有什么发展脉络或角度工作中；2、可以自由程序编写进行自动式工作中，生产率，可操纵误差值：3、功能特性，实际操作比较简单，可以实现不一样产品工件间的灵便迅速拆换：4.更换很多繁杂的工作中，这个工作不适宜人类勤奋，并且对你的身体有危害。

外观设计小，相对性负载大，机械臂总宽设计成115mm，对外围设备的，健身运动半经为870mm，承载力为六kg。七轴和六轴机械臂的缺陷:1、价格贵，造成公司前期所进行的成本相对高；2.生产时的大规模工作中，如程序编写和计算机模拟，必须很长一段时间。

现阶段大部分机器人焊接都是采用步态分析程序编写，规定工件安装质量与精密度务必有良好的一致性。挑选科学合理的程序编写焊接顺序，以减少焊接变形、焊走动路径长度制定出焊接顺序。

产品在变位机上固定以后，若焊接并不是理想的部位与视角，就需要程序编写时持续变位机，促使焊接焊缝依照焊接顺序多次做到水部位，与此同时，需要不断智能机器人各轴部位，科学地明确焊相对性接头部位、方面与焊条外伸长短。