6.编制程序一般无法一步到位，需在焊接机器人环节中持续检查和批阅程序流程，焊接参数及焊等，才能构成一个好程序流程。机器人开发问题1.造成撞可能就是因为产品工件拼装造成误差或焊的TCP不，可以查看组装情况或批阅焊TCP。

2.展现电孤问题，不可以引弧可能就是因为焊条还没有到产品工件或工艺指标过小，可人工送丝，焊与焊接之间的距离，也许适度调养工艺指标。3.保护气冷却循环水或保护气供货存在问题，查询冷却循环水或维护支气管路。EPSON机器人维修疑难问题1.展现焊偏难题很有可能为焊接方向有误或焊追寻时出现难题。

这时候，要了解TCP(焊定位点方向)是不是，再加以。倘若不断展现这样的情况就需要查看一下智能机器人各轴零方向，再次校零给予批阅。2.展现错口难题很有可能为焊接参数选择不合理、焊聚焦点或焊方向错误，应适当。3.展现出气孔难题很有可能为气体保护差、工件面漆过厚也许保护气不好枯燥乏味，进行一定的就可以解决。

4.喷溅太多难题很有可能为焊接参数选择不合理、汽体成分缘故或焊条外伸长度过长，应适当设备输出功率尺寸来修改焊接参数，调养汽体配制仪来混合气占比，焊与工件相对性方向。5.焊接结尾冷后组成一弧坑难题可编在工作步中加入埋弧坑功能，可以把它铺满。

工业机械手的检修与保养时间工业机械手在当代工业化生产中占据举足轻重的地位，并已逐步形成不可缺少的一部分。工业机械手定期维护可以有效增加智能机器人的使用期，与此同时减少设备故障率与成本费，对生产流水线运作具有较大协助，以下是大伙儿简要介绍工业机械手的检修与保养时间。

1、正常的与维护保养应用前必须查验每一个轴电动机的刹车踏板，运作每一个轴到负荷部位后，关闭电动机查验轴是否有停靠在原先部位，假如刹车踏板优良轴依然维持原先部位。开展维护保养，确定机器人起点部位，严苛静止不动从笔记本或示教器上更改齿轮变速比或其他运动参数，这会影响到降速运作作用。