以下几个方面一起来看看。2、智能机器人自动控制系统是通过多骨关节所组成的一个多自变量自动控制系统，且各骨节间具备耦合作用。主要是某一个关节的运动，会对于其他骨关节造成驱动力效用，每一个骨关节都需要遭受别的关节运动所形成的振荡。因而工业机械手控制中频繁使用前馈控制、赔偿、耦合和自融入等繁杂操纵。

2、相对较高的位置精度，非常大的启动转矩。除直角坐标系式智能机器人外，机器人关节里的部位检测元件一般组装在各个转动轴上，组成部位半闭环系统软件。除此之外，因为存有开启式链条传动组织间隙等，促使智能机器人总体对称度减少，与数控车床比，约减少一个数量级。

但机器人启动转矩非常大，一般超出好几千。这是因为工作的时候，智能机器人很有可能以很低的工作速率生产加工产品工件；空行程时，为提率，又能够以非常高的速率挪动。6、各关节速率偏差指数应尽可能一致。机器人手臂在空间移动，是各骨关节联动的结论，特别是当规定沿空间直线或弧形运动中。

即便系统软件有跟踪误差，仍应要求各轴骨关节伺服控制系统速度放大系数尽量一致，并且在不改变性前提下，尽可能取比较大的标值。8、从系统软件成本角度观察，规定尽可能的减少全面的硬件配置成本费，更多选用伺服电机的方法去健全自动控制系统性能。

爱普生机器人检修运用给公司降低成本产生较大协助，生产效率和产品品质，一起节约人力，中小型企业自动化改造提升的关键强烈推荐。年以来，就爱普生机器人检修自身，还在不断发展，特性获得的前提下，水平将会越来越强。