yamaha机器人无通讯外部整体检测维修

六轴机器人机械手臂优点：1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；2、可以自由编程，完成全自动化的工作生产效率，可控制的错误率；3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换；4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

　　另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。

　　六轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。六轴工业机器人特点有以下四点：一、六轴工业机器人可编程：六轴工业机器人的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。

　　工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡率的柔性制造生产线的应用。二、六轴工业机器人拟人化：六轴工业机器人结合机器人与人的特点。在六轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。